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タクソノミーが同じ投稿を表示という記事はよく見かけるのですが、個人的によく使用するサムネイル付＆ランダム表示は見つからなかったので、備忘録としてエントリー。
サイドバーやシングルポストのページ下部に「関連記事」として表示するといいかもしれません。

サンプルコードの概要

• ・リスト表示
• ・6件の投稿を表示
• ・同じタクソノミーをランダムで表示
• ・サムネイル付

PHP

<?php $term = array_shift(get_the_terms($post->ID, 'hoge')); ?>
<?php $tax_posts = get_posts('posts_per_page=6&orderby=rand&taxonomy=hoge&term='.esc_html($term->slug)); if($tax_posts): ?>
	<ul>
		<?php foreach($tax_posts as $tax_post): ?>
		<?php if ($post->ID != $tax_post->ID): ?>
			<li class="clearfix"><a href="<?php echo get_permalink($tax_post->ID); ?>" title="<?php echo esc_html($tax_post->post_title); ?>"><span><?php echo get_the_post_thumbnail($tax_post->ID,'side_size'); ?></span><?php echo esc_html($tax_post->post_title); ?></a></li>
		<?php else: ?>
		<?php endif; ?>
		<?php endforeach; ?>
	</ul>
<?php endif; ?>

※「hoge」を表示させたい英語のラベル名に書き換えてください。